线马5轴双驱龙门
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直线电机与滚珠花键的完美结合
1、系列特点：
u HIWIN直线电机驱动，最高速度3m/s
u HIWIN滚珠花键，精小的Z轴及旋转轴结构
u HIWIN E1驱动器，真正的龙门控制
u 业内领先速度响应，提供更快的整定与更高的生产力
2、应用领域：
半导体、太阳能、医疗、3C、电子、汽车零部件等行业的搬运
3、型号说明
码组 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
例 | RLG | -05 | -500-400-150 | -P | -6 | -C | -TS |
码组 | 定义 |
1 | 形式类别 龙门高速机械手——RLG |
2 | 轴数 龙门单驱——04 龙门双驱——05 |
3 | 有效行程 X轴——500 Y轴——400 Z轴——150 |
4 | 精度级别 H——磁栅尺1um分辨率 P——光栅尺1um分辨率 |
5 | 最大负载——6kg |
6 | 控制系统 不含控制器——无标号 含控制器——C |
7 | 无特殊——无标号 特殊定制——TS |
4、规格表：
型号 | RLG-05-450-400-200-6-C | |
自由度 | 4 | |
龙门形式 | 双驱 | |
驱动轴数 | 5 | |
额定负载（kg） | 2 | |
最大负载（kg） | 6 | |
容许转动惯量（kg-m2） | 0.12 | |
有效运动范围 | X（mm） | 500 |
Y（mm） | 400 | |
Z（mm） | 150 | |
U（deg） | ±360 | |
重复精度 | X~Y（mm） | ±0.003 |
Z（mm） | ±0.01 | |
U（deg） | ±0.01 | |
最大速度 | X（mm/s） | 3000 |
Y（mm/s） | 2500 | |
Z（mm/s） | 1000 | |
U（deg/s） | 1100 | |
控制器 | 研华-Codesys | |
外形尺寸